토요로보틱스코리아, 2023 모션컨트롤전에서 

랙피니언 액추에이터 이용한 협동로봇 

어플리케이션 주목

 (출처 :로봇기술 , 문정희 기자 2023-11-06 11:30:10 )

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(주)토요로보틱스코리아(이하 토요로보틱스코리아)가 지난 10월 25일(수)부터 27일(금)까지 코엑스에서 개최됐던 ‘2023 국제모션컨트롤산업전’에 참가해 전동 액추에이터, 리니어모터, 전동그리퍼, 데스크탑 로봇, AGV 무인운반차, 나노 에어베어링 스테이지 등을 출품했다. 

그 중에서도 부스 중앙에 위치한 볼스크류 서보 액추에이터는 긴 스트로크(최대 2,500㎜)를 자랑하면서 높이를 낮추고 소형화를 실현시킨 제품이다. 또한 알루미늄 슬라이더와 빌트인 레일 구조로 무게까지 감소했다. 

토요로보틱스코리아 관계자는 “본 제품은 알루미늄 본체 구조를 사용해 강도를 향상시키고 구조를 간소화해 소형화를 실현했다”라며 “더불어 중앙 제어 모터는 연결 커플링 없이 설계되어 총 길이를 줄이고 공간을 절약했다”라고 설명을 덧붙였다. 

또 다른 제품인 레일내장형 리니어 모듈의 경우, 마찰이 발생하는 일반적인 볼 베어링 구조가 아닌 스틸 벨트 볼 베어링 구조로 마찰을 최소화하여 소음이 적고 장기간 유지보수가 필요 없는 특징을 가지고 있다. 

토요로보틱스코리아 부스 한 켠에 전시된 랙피니언 액추에이터를 이용한 협동로봇의 어플리케이션도 주목을 받았다. 촘촘한 톱니 배열을 통한 직선 이동으로, 긴 이동 거리에서도 정밀도를 유지하며 다중 슬라이더가 하나의 본체에 장착되어 공간 및 비용을 절약할 수 있다. 관계자는 랙과 피니언 연결 스트로크는 최대 연결 12m까지 가능하다고 밝혔다. 

이밖에도 토요로보틱스코리아는 초소형 전동실린더, 샤프트형 리니어모터, 컨트롤러 등도 소개하며 참관객들의 관심을 이끌었다. 

한편, 토요 오토메이션은 대만 기업으로서 오랫동안 전문적으로 자동화 소형 로봇 개발에 전념해 왔으며, 가장 간단한 모터 제어 슬라이더 모듈에서 시작해 현재는 전체 모터 및 제어 시스템까지 개발하고 있다.